ROS / Mobile Robotik mit Python

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Hinweis: Nicht mit anderen Aktionen kombinierbar.

ROS (Robot Operating System) ist eine leistungsstarke Middleware für die Entwicklung moderner Robotikanwendungen und eignet sich ideal für den praxisorientierten Einstieg in die mobile Robotik mit Python. Durch das modulare Konzept mit Nodes, Topics, Services und Actions bietet ROS eine flexible Grundlage für die strukturierte Kommunikation zwischen Robotermodulen sowie für skalierbare und vernetzte Robotersysteme. Die Integration von Python unter Linux (Ubuntu) sowie Tools wie Gazebo und RViz ermöglicht die Entwicklung, Simulation, Visualisierung und Analyse mobiler Roboteranwendungen – von der Sensordatenverarbeitung über Navigation bis hin zu SLAM und Bildverarbeitung mit OpenCV. Im Kurs wird mit einer aktuellen stabilen ROS-Version unter Ubuntu gearbeitet und ein eigenes Roboterprojekt von der Konzeption bis zur Umsetzung realisiert.

ROS & Mobile Robotik mit Python - 40UE / 4 Wochen

Dieser praxisnahe Kompaktkurs bietet einen fundierten Einstieg in das Robot Operating System (ROS) mit Fokus auf mobile Robotik und Python. Teilnehmer*innen lernen, wie ROS unter Linux (Ubuntu) installiert und konfiguriert wird, wie Nodes, Topics, Services und Actions aufgebaut sind und wie Robotermodule strukturiert miteinander kommunizieren. Behandelt werden außerdem das Arbeiten mit ROS-Paketen und Workspaces, die Steuerung und Navigation mobiler Roboter sowie die Verarbeitung von Sensordaten wie Lidar, Kamera und IMU einschließlich grundlegender Sensorfusion und SLAM.

Simulationen mit Gazebo und die Visualisierung mit RViz ermöglichen realitätsnahe Tests, während OpenCV zur Bildverarbeitung und Objekterkennung integriert wird. Abschließend entwickeln die Teilnehmer*innen ein eigenes Roboterprojekt von A–Z – von der Konfiguration über die Implementierung bis zur Simulation und praxisnahen Dokumentation – und erwerben damit die Kompetenz, mobile Robotersysteme eigenständig umzusetzen.

Für die Teilnahme am Kurs sind Grundkenntnisse in Python erforderlich. Erste Erfahrungen mit Linux (z. B. Ubuntu) sind von Vorteil, aber nicht zwingend notwendig. Interesse an Robotik, Automatisierung oder KI sollte vorhanden sein – Vorkenntnisse im Bereich Robotik sind nicht erforderlich.

- Dauer: 4 Wochen, gesamt 40UE

- 10UE pro Woche (1UE = 50min.)

Kurszeitenvorschlag:

- Mo: 09:00–12:30 Uhr & Mi: 09:00–12:30 Uhr
- Fr: 09:00–12:00 (inkl. Pausen)

Hinweis: Die finalen Kurszeiten werden gemeinsam mit der Gruppe abgestimmt.
Dabei achten wir auf die Kriterien von Förderstellen wie AMS oder WAFF.

Für die gesamte Kursdauer steht Ihnen kostenlos ein eigener Raum mit PCs und aktueller Software zur Verfügung. Nutzen Sie diese Selbstlernzeiten, um das Gelernte zu vertiefen, zu üben und sich gezielt auf kommende Inhalte vorzubereiten. Offene Fragen können beim nächsten Termin gemeinsam geklärt werden.

- Kleine Gruppen (2–6 Personen)
  Individuelle Betreuung und höhere Kursqualität.

- Übungszeiten im Institut (kostenlos/optional)
  High-End-PCs, Softwarelizenzen & ruhiger Lernraum zum Vertiefen.

- Effiziente Halbtageskurse
  3–4 Unterrichtseinheiten pro Termin – optimale Konzentration ohne Überlastung.

- Modernste technische Ausstattung
  27" Monitore, aktuelle Softwareversionen, 86" Touch-Displays, je nach Kurs 3D-Drucker.

- Kursstart garantiert – schon ab 2 Teilnehmer*innen
  Alle Kurse beginnen bereits ab zwei Teilnehmer*innen – für maximale Flexibilität.